Müssen ZUGFeRD-Rechnungen immer per E-Mail versendet werden?

Nein. ZUGFeRD ist ein Format, welches Aufbau und Inhalt einer Rechnungs-Datei beschreibt. Es sagt nichts über Übertragungswege aus. Somit können ZUGFeRD-Rechnungen auf beliebigem Weg (per E-Mail, De-Mail Dienst, Download, FTP etc.) zwischen Sender und Empfänger ausgetauscht werden.